Cum optimizează dimensiunile din oțel al canalului cadrele roboților de explorare subacvatică?

Jul 16, 2025

Lăsaţi un mesaj

Robotica subacvatică necesită canale care echilibrează compactitatea și rezistența la presiune:

Precizie secțională:

Canale subți u - (EN 10279 UPN80) cu înălțime de 80mm și grosime web de 5 mm se potrivesc în 300mm - coca de robot cu diametrul, critic pentru manevrabilitate în sondajele de recif de corali. Kongsberg Maritime din Norvegia le folosește pentru vehiculele lor subacvatice autonome (AUV).

Rezistență la presiune:

High - canale de rezistență (S355J2) cu 355MPa rezistență la rezistență rezistentă la 5MPa la 500m adâncimi, menținând integritatea structurală în explorarea minerală profundă -. Submersible „Jiaolong” din China folosește aceste canale pentru ramele sale de braț manipulator.

Protecția împotriva coroziunii:

Canalele din oțel inoxidabil duplex (gradul 2205) rezistă la coroziunea apei de mare, obținând o durată de viață de 10 ani fără întreținere în medii cu apă sărată. Roboții din Australia de monitorizare a recifului din Australia folosesc aceștia, reducând timpul de oprire cu 80% în comparație cu oțelul carbon.

Adopție regională:

Institutul de cercetare Jamstec din Japonia specifică canalele JIS G3141 pentru ROV -urile lor, prioritizând toleranțele dimensionale strânse (± 0,3 mm) pentru alinierea precisă a senzorului, în timp ce Petrobras din Brazilia folosește canale ASTM A790 pentru roboți de inspecție a conductelor de ulei offshore.